| 摘要 |
본 발명은 고소차량에 설치되어 유압 또는 공압에 의해 작동되는 피스톤의 작용으로 회전축을 정회전 또는 역회전 작동시킴으로써 회전력을 얻을 수 있도록 하는 로터리 엑츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상ㆍ하부가 개방된 원통 형상으로서, 외주면에는 수직 상으로 일정간격 이격되어 오일이 내부로 유입 또는 배출되는 한 쌍의 유압포트가 형성되어 있는 외부튜브와; 상기 외부튜브의 상부에서 외부튜브의 내부로 인입되는 형상으로서, 외부튜브의 상단부에 위치하여 고소차량에 고정되는 상부플랜지와, 상기 상부플랜지의 하면에서 하부로 돌출되어 상기 외부튜브의 내부에 위치하는 원기둥 형상의 몸체와, 상기 몸체의 외주면에 적어도 2열 이상의 나선형 형상의 엑슬로드외반구홈이 형성되어 있는 엑슬로드와; 상기 외부튜브와 상기 엑슬로드의 몸체 사이에 위치하며, 외주면에는 적어도 2열 이상의 나선형 형상의 피스톤외반구홈이 형성되고, 내주면에는 상기 엑슬로드의 엑슬로드외반구홈과 대응되는 위치에 나선형 형상의 피스톤내반구홈이 형성되어 있는 피스톤과; 상ㆍ하부가 개방된 원통 형상으로서, 상기 외부튜브와 피스톤 사이에 위치하여 상기 외부튜브와 결합되며, 내주면에는 상기 피스톤의 피스톤외반구홈과 대응되는 위치에 나선형 형상의 내부튜브반구홈이 형성되어 있는 내부튜브와; 상기 외부튜브의 하부에서 외부튜브의 내부로 인입되는 형상으로서, 외부튜브의 하단부에 위치하여 고소차량에 고정되는 하부플랜지와, 상기 하부플랜지의 상면에서 상부로 돌출되어 상기 외부튜브의 내주면에 밀착하도록 형성되되, 중심부에는 상기 엑슬로드 끝단부가 삽입되는 삽입공이 형성되어 있는 베이스캡과; 상기 엑슬로드외반구홈과 피스톤내반구홈 그리고 상기 피스톤외반구홈과 내부튜브내반구홈에 의해 형성된 나선형 골에 각각 내입되어 있는 제1볼베어링과 제2볼베어링;을 포함하여 구성되는 것이 특징인 로터리 엑츄에이터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로터리 엑츄에이터는 제작이 쉬우며, 또한 피스톤과 엑슬로드 그리고 내부튜브의 동력전달의 매개수단으로서 볼베어링을 이용함으로써 서로 간의 유기적인 결합이 가능하고, 특히 볼베어링을 대신하여 원호형 베어링을 사용함으로써 면압과 마찰력을 향상시켜 보다 큰 하중을 가지는 중량체를 회전시킬 수 있으며, 움직이는 피치와 각도 및 회전력을 크게 할 수 있는 등의 현저한 효과가 있다. |
