| 摘要 |
本発明のモーター制御装置（５８）は、パルス幅検出部（５９５）と、速度制御部（５９１）と、パルス幅記憶部（５９６）と、同一パルス検出部（５９７）と、停止処理部（５９８）とを備える。前記パルス幅検出部は、パルス信号が入力された場合に前記パルス信号に含まれる前記パルスのパルス幅を検出する。前記速度制御部は、前記駆動モーターの回転速度を零から前記目標回転速度まで加速させる加速制御と、前記駆動モーターの回転速度を零まで減速させる減速制御とを行う。前記同一パルス検出部は、前記減速制御時に入力される前記パルス信号に含まれる前記パルスのうち、前記パルス幅検出部により検出される前記パルス幅が、前記パルス幅記憶部に記憶された最初のパルスのパルス幅と同一のパルス幅であるパルスを検出する。前記停止処理部は、前記速度制御部による前記駆動モーターの回転速度の制御を停止させる。 |
