发明名称 |
一种考虑内部代价并支持快速寻路的路口模型 |
摘要 |
本发明涉及一种考虑内部代价并支持快速寻路的路口模型,该路口模型采用胞式结点模型,其包括最外侧、中间层和最内层三层结构;最外层为接口层,是动态扩展层,该层的接口会在路网逻辑化过程中发生增减;其中,接口分为入接口和出接口两类,用于保存结点与其他结点的所有拓扑连接关系信息;中间层为通道层,该层是一个逻辑层,用于指示接口与实际道路的对应;最内层为内部代价层,用于保存路口内部连接代价。本发明既能充分考虑路口内部的通行代价,又能解决寻路速度慢、寻路结果与行车实际不符等问题,可以适用于构建车载导航电子地图。 |
申请公布号 |
CN106092110A |
申请公布日期 |
2016.11.09 |
申请号 |
CN201610369893.6 |
申请日期 |
2016.05.30 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
杨殿阁;连小珉;肖中阳;李江涛;曹重;柳超然 |
分类号 |
G01C21/34(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/34(2006.01)I |
代理机构 |
北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 |
代理人 |
徐宁;孙楠 |
主权项 |
一种考虑内部代价并支持快速寻路的路口模型,其特征在于:该路口模型采用胞式结点模型,其包括最外侧、中间层和最内层三层结构;最外层为接口层,是动态扩展层,该层的接口会在路网逻辑化过程中发生增减;其中,接口分为入接口和出接口两类,用于保存结点与其他结点的所有拓扑连接关系信息;中间层为通道层,该层是一个逻辑层,用于指示接口与实际道路的对应;最内层为内部代价层,用于保存路口内部连接代价。 |
地址 |
100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室 |