一种自动包装生产线用的取料放料机械手

摘要

本发明涉及一种自动包装生产线用的取料放料机械手，包括前输送带和后输送带之间的支撑台，支撑台上按圆周方向设置有多个弹性夹具机构，每个弹性夹具机构包括连接臂、固定夹板、活动夹板以及杠杆，活动夹板与固定夹板之间构成弹性夹紧间距，与活动夹板连接的滑块向上穿过连接臂延伸有滑块倒钩，对应连接臂上开设有适于滑块倒钩导向滑动的倒钩滑槽，对应连接臂另一端顶部通过摇摆座转动连接有杠杆，杠杆后端底部连接有弹性组件，杠杆前端设有与滑块倒钩活动钩接配合的杠杆倒钩；所述前输送带上安装有取料气缸，所述后输送带上方通过支架垂直固定有放料气缸，其结构简单、合理，工作稳定，使用寿命长，转移效率高。

主权项

一种自动包装生产线用的取料放料机械手，包括设置在前输送带（1）和后输送带（2）之间的支撑台（3），其特征是，所述支撑台（3）通过转动机构（4）和升降机构（5）实现转动和升降，支撑台（3）上按圆周方向设置有多个弹性夹具机构（6），每个弹性夹具机构（6）包括连接臂（601）、固定夹板（602）、活动夹板（603）以及杠杆（604），连接臂（601）一端固定在支撑台（3）上，另一端延伸出支撑台（3）外侧，连接臂（601）另一端底部沿连接臂（601）的长度延伸方向开设有导向凹槽（601‑1），导向凹槽（601‑1）内固定有导向滑杆（605），靠近导向滑杆（605）一端的连接臂（601）内侧安装有固定夹板（602），导向滑杆（605）另一端通过滑块（606）滑动连接有活动夹板（603），导向滑杆（605）上套设有与滑块（606）弹性压抵的复位弹簧（607），活动夹板（603）与固定夹板（602）之间构成弹性夹紧间距（608），滑块（606）向上穿过连接臂（601）延伸有滑块倒钩（606‑1），对应连接臂（601）上开设有适于滑块倒钩（606‑1）导向滑动的倒钩滑槽（601‑2），对应连接臂（601）另一端顶部通过摇摆座（609）转动连接有杠杆（604），杠杆（604）后端底部（604‑3）连接有弹性组件（610），杠杆（604）前端设有与滑块倒钩（606‑1）活动钩接配合的杠杆倒钩（604‑1）；所述前输送带（1）上安装有取料气缸（7），取料气缸（7）的输出端连接有压抵活动夹板（603）用的取料伸缩杆（701）；所述后输送带（2）上方通过支架（8）垂直固定有放料气缸（9），放料气缸（9）的输出端连接有压抵杠杆（604）后端顶部（604‑2）的放料伸缩杆（901）。