飞行器飞行机构和控制方法

摘要

重于空气的具有扑翼(101、102)的航空器(103、2150)，例如扑翼机，其中通过在行进掠角中扑翼的可变差的偏转掠角和/或对可变的翼膜张力的控制来实现角方位控制。

主权项

一种飞行器，包括：支撑结构件、第一机翼和第二机翼，所述支撑结构件包括扑动驱动元件，所述第一机翼可旋转地附接到所述支撑结构件，所述第二机翼可旋转地附接到所述支撑结构件，所述第一机翼包括第一根部梁和第一膜，所述第一膜附接到所述第一根部梁，所述第一机翼构造成经由所述扑动驱动元件来驱动，以扑动，且所述第二机翼包括第二根部梁和第二膜，所述第二膜附接到所述第二根部梁，所述第二机翼构造成经由所述扑动驱动元件来驱动，以扑动，其中围绕所述飞行器的至少一个轴线的飞行器控制是通过以下中的至少一个实现的：根部梁的可变的旋转行进限制；以及所述扑动驱动元件的可变的扑动角速度。