運転支援装置及び方法

摘要

運転支援装置は、車両の物体に対する車両進行方向における第１接近度を算出するとともに、車両と物体の相対速度に基づいて車両進行方向と交差する方向における第２接近度を算出する接近度算出部と、第１の接近度及び第２の接近度に基づいて運転支援の実行を制御する運転支援制御部とを備える。