| 摘要 |
1. Система (1) управления электромагнитным моментом трехфазной электрической машины (10) с постоянными магнитами, содержащая средства (2) измерения тока, поступающего на три фазы машины (10), средства (3) преобразования, выполненные с возможностью преобразования трех измеренных токов в прямую составляющую (I) и в квадратурную составляющую (I) тока на основании преобразования трехфазных систем, средства (4) преобразования, выполненные с возможностью преобразования заданного значения моментав заданное значениедля квадратурной составляющей (I) тока и в заданное значениедля прямой составляющей (I) тока, средства определения управляющих напряжений (U, U, U) и средства (9) управления, выполненные с возможностью подачи определенных управляющих напряжений (U, U, U) на электрическую машину (10), отличающаяся тем, что средства определения содержат первый вычислительный модуль (5), получающий указанные прямую и квадратурную составляющие (I, I) тока, а также указанные заданные значения (Iи I), при этом первый вычислительный модуль (5) выполнен с возможностью применения изменения переменных и выдачи совокупности управляющих переменных (X, X, X, X) в модуль (6) регулирования, выполненный с возможностью выдачи параметров управления (U, U), вычисленных при помощи системы уравнений в зависимости от управляющих переменных (X, X, X, X), при этом система уравнений изолирует члены искажений (P, P), связанные с потоком, создаваемым магнитами ротора электрической машины (10), от членов, участвующих в электромагнитном моменте, и второй вычислительный модуль (8), выполненный с возможностью вычисления управляющих напряжений (U, U, U) на основании прямой и квадратурной составляющих (V, V) напряжения, определенных на основании параметров |
