| 摘要 |
método e sistema de inspeção não intrusivos o sistema da presente invenção compreende uma unidade de varredura móvel autônoma, instalada em um chassi, que tem acionamento, direção e freios controlados remotamente, e outra com a unidade de varredura cujo acionamento, direção e frenagem também são controlados remotamente. as duas unidades se movimentam em sincronia com velocidade baixa e constante, enquadrando o objeto que vai ser inspecionado, em um perímetro limitado e protegido, no qual o acesso é controlado por um subsistema de gerenciamento de tráfego automático. as unidades de varredura móveis (1 e 5) são controladas por uma terceira unidade móvel (12). o robô da fonte (5) tem uma fonte de radiação embutida (6), e a unidade de varredura móvel consiste de uma área de detecção. |
