Underwater docking system based on underwater agent and the method of docking using thereof

摘要

수중 이동형 에이전트 도킹 시스템 및 도킹 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 이동형 에이전트 도킹 시스템은 도킹 스테이션; 일측이 상기 도킹 스테이션과 케이블을 매개로 이격배치되어 수중에서 조류 방향을 따라 계류하는 이동형 에이전트; 상기 도킹체를 도킹 스테이션 측으로 유도하기 위한 유도신호를 송출하는 유도부; 및 상기 유도신호를 통해 상기 이동형 에이전트 측으로 유도되어 이동형 에이전트에 접속하는 도킹체;를 포함한다.