弹性转换减速器

摘要

本发明提供了一种弹性转换减速器，包括输入轴、与所述输入轴配合设置的偏心轮、与所述偏心轮配合设置的摆线盘、针齿壳、设于摆线盘与针齿壳之间的针齿组件、以及与针齿壳通过轴承配合连接的行星架，行星架具有压盖、输出盘以及连接所述压盖与所述输出盘的支撑柱，摆线盘位于所述压盖与所述输出盘之间，弹性转换减速器还包括传动连接行星架和摆线盘的弹性转换元件。该弹性转换减速器采用弹性转换元件，所以并不要求减速部分和输出部分有精确的定位关系，精度要求大为降低，成本大大降低。同时采用行星架结构输出，使整机保持强大的输出端刚度，可在受到较大的轴向或径向的弯矩作用或冲击时，避免受到损害或失去精度。

主权项

一种弹性转换减速器，包括输入轴、与所述输入轴配合设置的偏心轮、与所述偏心轮配合设置的摆线盘、针齿壳、设于所述摆线盘与所述针齿壳之间的针齿组件、以及与所述针齿壳通过轴承配合连接的行星架，所述行星架具有压盖、输出盘以及连接所述压盖与所述输出盘的支撑柱，其特征在于：所述摆线盘位于所述压盖与所述输出盘之间，所述摆线盘上设有供所述支撑柱通过的第一支撑柱孔，所述弹性转换减速器还包括传动连接所述行星架和所述摆线盘的弹性转换元件。