一种航天器迭代制导的优化方法

摘要

一种航天器迭代制导的优化方法，属于空间轨道转移飞行器变轨控制领域。首先确定主发动机的初始开机点和关机点，根据开关机点和终端约束权重因子，利用最优制导算法进行迭代制导仿真计算，满足关机点条件后，迭代制导结束，得到偏差数据。当关机点X方向的位置偏差超出门限时，对关机点进行调整，使关机点X方向的位置偏差减小，然后再进行迭代制导仿真，直到关机点满足要求，优化结束。该方法摆脱了传统迭代制导的小角度修正假设，同时，将入轨点轨道坐标系下的终端约束转化为地心惯性系下的等效终端约束，并进行适当的权重调整，提高了数值求解的精度和制导方法的适应性，从而保证了航天器最终到达任务点的要求。

主权项

一种航天器迭代制导的优化方法，其特征在于包括如下步骤：(1)根据预先设计的航天器弹道参数和变轨时刻t_c，利用齐奥尔科夫斯基公式计算点火时间，据此确定主发动机的初始开机点和关机点；(2)根据开关机点和终端约束权重因子，利用最优制导算法进行迭代制导仿真计算，满足关机点条件后，迭代制导结束，获得关机点处航天器X、Y、Z三个方向的实际位置和速度，根据预先设计的理论位置和速度得到关机点处航天器X、Y、Z三个方向的位置和速度偏差；(3)判断关机点X方向的位置偏差是否超出门限，如果是，则对关机点进行调整，使关机点X方向的位置偏差减小，返回步骤(2)；否则，此时关机点满足要求，迭代制导仿真结束。