| 摘要 |
<p>【課題】低騒音および使用寿命の延長を実現させる自走式掃除機の後輪駆動装置を提供する。【解決手段】ハウジング、モーター１３、遊星歯車機構２１、回転駆動ユニット４１、内輪歯車機構３１およびタイヤ１５を備える。モーター１３はハウジング内に装着され、前端にウォーム１４を有する。遊星歯車機構２１はハウジング内に装着され、太陽歯車機構２２および少なくとも一つの遊星歯車２４を有し、かつウォーム１４の駆動によって自転可能である。回転駆動ユニット４１は連結部４２および突出部４３を有し、連結部４２は遊星歯車２４の連結に用いられる。内輪歯車機構３１は遊星歯車２４と噛み合うようにハウジング内に装着される。連結部４２は内輪歯車機構３１を貫通し、遊星歯車２４を連結する。突出部４３はハウジングを貫通する。タイヤ１５はハウジングの外側に位置付けられ、中心部が突出部４３と結合する。【選択図】図２</p> |
