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aparelho de conversão de energia uma seção (20) é provida, que é configurada para converter, através da comutação de uma de dispositivos de comutação (sr, ss, st, su, sv, sw, sx, sy, sz), energia de uma fonte de alimentação ca (6) em energia ca tendo uma frequência predeterminada para gerar a energia ca para um motor (5). um controlador (40) é provido, que é configurado para realizar um controle de torque de forma que o torque de saída do motor (5) contenha um componente pulsante da fonte de alimentação que é um componente pulsante com um número de vezes de uma frequência da tensão de saída da fonte de alimentação ca (6) e que o torque de saída do motor (5) varie em associação com a variação no torque de carga do motor (5), e configurado para obter um valor da corrente de pico quando o momento de um pico do componente pulsante da fonte de energia e momento de um pico de um componente pulsante de torque de carga são coincidentes ou substancialmente coincidentes entre si e para reduzir a faixa de variação do torque de saída de forma que o valor da corrente de pico não exceda um limite superior predeterminado. |
