REGULATING CIRCUIT FOR REGULATING THE DRIVING STABILITY OF A MOTOR VEHICLE USING A MOTOR VEHICLE REFERENCE MODEL

摘要

Die Erfindung betrifft eine Regelschaltung zum Regeln der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, bei der die zur Festlegung des Bahnverlaufs bestimmenden Eingangsgrössen, in eine Fahrzeugmodellschaltung eingegeben werden, welche aufgrund eines Eigenschaften des Fahrzeugs nachbildenden Fahrzeugreferenzmodells mindestens einen Sollwert für eine Regelgrösse in Abhängigkeit von im Fahrzeugreferenzmodell abgelegten Parametern bestimmt. Erfindungsgemäss zeichnet sich die Regelschaltung dadurch aus, dass wenigstens einer der Parameter in Abhängigkeit von wenigstens einer separat ermittelten Messgrösse variiert wird.