一种实现对方形蚕蔟进行连续摘茧的方法

摘要

本发明涉及一种实现对方形蚕蔟进行连续摘茧的方法，摘茧结束后，推动夹持框架由状态A转至状态B，第一、二驱动机构驱使摘茧机构执行摘茧操作对第二夹持部内的方形蚕蔟进行摘茧，同时将第一夹持部内的摘过茧的方形蚕蔟卸下，换上未摘茧的方形蚕蔟；摘茧结束后，推动夹持框架由状态B转至状态A，第一、二驱动机构驱使摘茧机构执行摘茧操作对第一夹持部内的方形蚕蔟进行摘茧，同时将第二夹持部内的摘过茧的方形蚕蔟卸下，换上未摘茧的方形蚕蔟；摘茧结束后，推动夹持框架由状态A转至状态B；如此重复上述操作，直至所有方形蚕蔟都被摘茧。上述提供技术方案可有效提高桑蚕养殖的便利性。

主权项

一种实现对方形蚕蔟进行连续摘茧的方法，其特征在于：包括如下操作：将方形蚕蔟从蚕山上取下然后插至摘茧设备上的第一、二夹持部内，推动夹持框架使得夹持框架处于状态A，第一、二驱动机构驱使摘茧机构执行摘茧操作对第一夹持部内的方形蚕蔟进行摘茧；摘茧结束后，推动夹持框架由状态A转至状态B，第一、二驱动机构驱使摘茧机构执行摘茧操作对第二夹持部内的方形蚕蔟进行摘茧，同时将第一夹持部内的摘过茧的方形蚕蔟卸下，换上未摘茧的方形蚕蔟；摘茧结束后，推动夹持框架由状态B转至状态A，第一、二驱动机构驱使摘茧机构执行摘茧操作对第一夹持部内的方形蚕蔟进行摘茧，同时将第二夹持部内的摘过茧的方形蚕蔟卸下，换上未摘茧的方形蚕蔟；摘茧结束后，推动夹持框架由状态A转至状态B；如此重复上述操作，直至所有方形蚕蔟都被摘茧；摘茧操作为：第一驱动机构驱使摘茧梳先向下移动、然后第二驱动机构驱使摘茧梳向远离夹持机构一侧移动对方形蚕蔟进行摘茧，摘茧后第一、二驱动机构驱动使摘茧梳反向移动恢复至初始状态为下一次摘茧操作做准备；摘茧设备包括机架，机架上设置有用于夹持固定方形蚕蔟的夹持机构，夹持机构的旁侧设置有对方形蚕蔟上的蚕茧进行摘除的摘茧机构，方形蚕蔟立状可拆卸式夹持固定在夹持机构上；方形蚕蔟包括立状布置的矩形的边框，边框的一侧表面铺设有安装网，安装网的网孔为矩形，安装网由交错布置的纵丝杆和横丝杆构成，纵丝杆和横丝杆交接的网结点处分别设置塑料杆，安装网的内侧网面上铺设用于桑蚕养殖的蚕网，蚕网和塑料杆分置于安装网的两侧，蚕网和边框组合构成浅槽状的桑蚕养殖区，边框由上、下水平布置的第一、二条杆和左、右竖直布置的第三、四条杆围合构成，第二条杆位于第一条杆的下侧，第二条杆上设置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蚕爬上方形蚕蔟进行做茧的塑料条，塑料条沿第二条杆间隔设置；第一、二条杆的截面为矩形，第一条杆的上表面上设置导向凸条，第二条杆的下表面上开设导向凹槽，导向凹槽为燕尾槽，导向凸条的截面和导向凹槽的槽腔截面相一致；导向凸条的长度方向、导向凹槽的长度方向以及第一、二条杆的长度方向保持一致；摘捡机构包括摘茧梳，摘茧梳沿铅垂方向滑动安装在活动支架上，活动支架上设置有驱动摘茧梳上、下移动的第一驱动机构，活动支架沿水平方向滑动安装在机架上，机架上设置有驱使活动支架水平移动的第二驱动机构；摘茧梳包括水平布置的梳板，梳板与夹持机构上夹持固定的方形蚕蔟相平行布置，梳板上间隔设置长条形的梳齿，梳齿在梳板上向下延伸设置，梳齿的个数与安装网单行的网孔个数相一致，梳齿与安装网的网孔对应布置，梳齿的长度大于方形蚕蔟的高度，摘茧梳处于两种状态，其一为，夹持机构上方形蚕蔟的安装网和梳齿在同一水平面上的投影相贴靠、第一驱动机构驱使摘茧梳上、下移动的预备位；其二为：第二驱动机构驱使梳齿向远离和靠近方形蚕蔟一侧进行移动的摘茧位；夹持机构包括夹持框架，机架上设置装配滑轨，夹持框架包括上、下相互平行布置的长条形的第一、二夹持件，第一、二夹持件的中部通过连接竖杆相固接，第一、二夹持件对方形蚕蔟的上、下边部进行夹持固定，第一、二夹持件和连接竖杆呈H字状布置，第一、二夹持件和连接竖杆围合构成用于插入、固定方形蚕蔟的U型的第一、二夹持部，第一、二夹持部的夹口指向相反且均沿水平方向布置，方形蚕蔟沿第一、二夹持件的身长方向插入第一、二夹持部和从第一、二夹持部内抽出，夹持框架通过装配滑轨滑动导向安装在机架上，第一夹持件或第二夹持件上设置有用于锁紧方形蚕蔟的锁紧组件A，装配滑轨上设置用于锁紧装配框架的锁紧组件B，夹持框架处于两种状态，其一为：第一夹持部与摘茧机构相对应布置，摘茧机构对第一夹持部上夹持的方形蚕蔟进行摘茧的状态A；其二为：第二夹持部与摘茧机构相对应布置，摘茧机构对第二夹持部上夹持的方形蚕蔟进行摘茧的状态B；第一夹持件位于第二夹持件的上方，第一夹持件包括截面为矩形的第一方形杆，第二夹持件包括截面为矩形的第二方形杆，第一方形杆的上表面和第二方形杆的下表面上分别设置有导向限位凸条，导向限位凸条的长度方向与第一、二方形杆的长度方向相一致，导向限位凸条的宽度小于第一、二方形杆的宽度；第一方形杆的下表面设置与导向凸条构成滑动导向配合的导向槽，第二方形杆的上表面设置与导向凹槽构成滑动导向配合的导向条；第一、二条杆的宽度与第一、二方形杆的宽度相一致，导向凸条的中心线、导向凹槽的中心线、导向限位凸条的中心线、导向槽的中心线、导向条的中心线、第一、二杆件的中心线以及第一、二方形杆的中心线均位于同一铅垂面上。