ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF

摘要

로봇 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇 및 그 제어방법은, 열에 대단히 민감하여 열에 의하여 쉽게 손상되는 구동부의 온도가 설정 온도를 초과하면 구동부를 냉각시키거나, 속도, 토크 또는 전류 등과 같은 구동 조건을 감소시킨다. 그러면, 구동부의 온도가 하강하므로, 구동부가 항상 설정 온도 이하에서 구동되도록 할 수 있다. 이로 인해, 구동부가 열에 의하여 손상되는 것이 방지되므로, 로봇의 고장률이 감소되는 효과가 있을 수 있다.