PROCESS AND DEVICE FOR STABILISING A VEHICLE DEPENDING ON THE SPEED OF THE VEHICLE

摘要

Das erfindungsgemässe Verfahren betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuges, insbesondere zur Vermeidung des Umkippens eines Fahrzeuges um eine in Längsrichtung des Fahrzeuges orientierte Fahrzeugachse und/oder zur Vermeidung des Rutschens des Fahrzeuges in Querrichtung. Hierzu werden die Fahrzeuggeschwindigkeit und wenigstens zwei Grenzwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt. Einer der Grenzwerte wird als Vergleichsgrösse ausgewählt, insbesondere der mit dem kleineren Wert. In Abhängigkeit der Geschwindigkeitsgrösse und der Vergleichsgrösse wird ein Vergleich durchgeführt. In Abhängigkeit des Vergleiches werden Eingriffe zur Stabilisierung des Fahrzeuges durchgeführt. Für den Fall, bei dem die Geschwindigkeitsgrösse grösser als die Vergleichsgrösse ist, wird wenigstens durch Retardereingriffe und/oder durch Motoreingriffe und/oder durch Bremseneingriffe an wenigstens einem Rad die Fahrzeuggeschwindigkeit so weit reduziert, dass die sich aufgrund der Eingriffe ergebende Geschwindigkeitsgrösse kleiner als die Vergleichsgrösse ist.