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Die vorliegende Erfindung betrifft ein magnetisch führendes System, insbesondere ein medizinisches System, insbesondere ein Kapsel-Endoskopiesystem mit einer Einrichtung (3) zur Positionierung eines Objektträgers (5) und/oder einer Einrichtung (9) zur Ansteuerung von Spulen (11). Ein herkömmliches magnetisch führendes System, insbesondere ein Kapsel-Endoskopiesystem, soll insbesondere derart verbessert werden, dass der Objektträger nicht ruckartig bewegt wird, der Verbrauch an elektrischer Energie minimal ist und die erforderlichen magnetischen Kräfte und Drehmomente erzeugt werden können. Das vorgestellte magnetisch führende System verwendet ein Modell eines zu untersuchendes Objektbereichs zum vorausschauenden Berechnen eines optimalen Positionierungsverlaufs des Objektträgers (5) für die Einrichtung (13) zur Positionierung und/oder eines optimalen Zeitverlaufs der Spulenströme für die Einrichtung (9) zur Ansteuerung. Das Modell kann an jeweilige aktuelle Objektinformationen angepasst werden. Durch die Vorberechnungen kann die Ansteuerung mathematisch optimiert werden. Die Erfindung eignet sich beispielsweise für Kapselendoskopiesysteme (1). |
