脑机接口驱动控制的神经义肢手及其控制方法

摘要

本发明公开了一种脑机接口驱动控制的神经义肢手及其控制方法，包括脑电信号采集装置，设置在脑部负责收集脑电信号；信号处理装置，将脑电信号采集装置收集的脑电信号进行放大过滤处理；信号提取识别传送装置，负责将从信号处理装置得到的脑电信号进行特征提取和动作模式识别并将信息传送给义肢手驱动装置；义肢手驱动装置，在收到信号提取识别传送装置传送的信息后驱动义肢手本体完成相应动作并反馈动作信息。该发明通过脑电控制驱动义肢手完成相关行为动作，成功避免了肌电控制带来的肌肉容易疲劳、可重复性差等问题，可以对义肢手进行精密控制，较理想的实现人手功能。该发明可以适用于上臂残疾人使用的神经义肢手的驱动控制。

主权项

1、一种脑机接口驱动控制的神经义肢手，包括脑电信号采集装置，设置在脑部负责收集脑电信号；信号处理装置，将脑电信号采集装置收集的脑电信号进行放大过滤处理；信号提取识别传送装置，负责将从信号处理装置得到的脑电信号进行特征提取和动作模式识别并将信息传送给义肢手驱动装置；义肢手驱动装置，在收到信号提取识别传送装置传送的信息后驱动义肢手本体完成相应动作并反馈动作信息。