Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges sowie Fahrassistenzsystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges sowie ein Fahrassistenzsystem. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug ein Fahrassistenzsystem aufweist, wirde der Manövriervorgang durch das Fahrassistenzsystem zumindest teilweise autonom unter Berücksichtigung der Umgebung des Kraftfahrzeuges und auf Basis vorgegebener Steuerungsparameter gesteuert. Hierbei wird in Reaktion auf eine Fahrereingabe ein alternativer Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges aktiviert, wobei dieser alternative Betriebsmodus eine Änderung wenigstens eines der Steuerungsparameter umfasst.