发明名称 |
一种冲压机械手的无动力自动回弹装置 |
摘要 |
一种冲压机械手的无动力自动回弹装置,包括:机架、回弹板、安装轴、轴承座、配重物、缓冲垫、垫块、垫块安装板、螺钉。根据本发明所述的冲压机械手的无动力自动回弹装置,利用重力原理,可实现承压部件的无动力回弹,显著节省了单位能耗,使设备的结构更加简单。 |
申请公布号 |
CN105798948A |
申请公布日期 |
2016.07.27 |
申请号 |
CN201610368290.4 |
申请日期 |
2016.05.30 |
申请人 |
哈工大机器人集团有限公司 |
发明人 |
王飞;赵亮;白相林;李增强;张岩岭 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 |
代理人 |
丁秀华 |
主权项 |
一种冲压机械手的无动力自动回弹装置,其特征在于:包括:机架(1)、回弹板(2)、安装轴(3)、轴承座(4)、配重物(5)、缓冲垫(6)、垫块(7)、垫块安装板(8)、螺钉(9);其中,两侧安装轴(3)通过轴承座(4)对称安装在机架(1)上,两侧回弹板(2)穿过安装轴(3),回弹板(2)远离两安装轴(3)中心线的一端通过螺钉(9)固定一缓冲垫(6);在缓冲垫(6)一端与回弹板(2)接触,另一端与垫块(7)接触,缓冲垫(6)为特氟龙材质;垫块(7)通过螺钉(9)固定在垫块安装板(8)上,垫块安装板(8)安装在机架(1)上,垫块安装板(8)与机架(1)接触端有两个长条孔,螺钉(9)穿过长条孔将垫块安装板(8)安装在机架(1)上;回弹板(2)远离两安装轴(3)中心线最远端安装配重物(5)。 |
地址 |
150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |