| 摘要 |
conjunto de rodas omnidirecionais e veículo omnidirecional. o conjunto de roda omnidirecional para veículos que incluem uma roda (10) e, pelo menos, uma ligação de suspensão inferior (20) e uma junta de fixação superior (30), podendo ambas ser fixas ao veículo, podendo a roda (10) gira 360<198>, para direcionar o veículo, em torno de uma linha pivot (90) posicionada pela referida ligação de suspensão inferior (20) e pela referida junta de fixação superior (30) depois de fixada no veículo, uma projeção da linha pivot (90) no plano de projeção vertical que inclui um eixo vertical que passa através de um ponto de contacto entre a roda (10) e o solo, que define um ângulo de avanço com o referido eixo vertical, caracterizado pelo fato de que independentemente da orientação do plano de projeção, o conjunto de roda omnidirecional inclui meios de ajuste capazes de ajustar o ângulo de avanço dentro de valores pré-determinados. |
