发明名称 |
一种智能消防机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种智能消防机器人,包括:驱动车、驱动车上设有温度传感器、远红外火焰传感器、障碍物传感器、处理器、电机驱动模块、水泵电磁阀、水泵和喷头,水泵电磁阀设置在水泵上,喷头通过水管与水泵连接,水泵通过水管与水箱或外部消防栓连接,温度传感器、远红外火焰传感器和喷头设置在驱动车的外表面,障碍物传感器设置在驱动车的前部,温度传感器、远红外火焰传感器、障碍物传感器、电机驱动模块和水泵电磁阀分别与处理器连接,电机驱动模块与驱动车的驱动轮电机电连接;这种智能消防机器人,可以代替消防员进行火灾救援,避免消防人员无法靠近进行救施,造成损失,或者救援伤及消防员的生命安全。 |
申请公布号 |
CN205730056U |
申请公布日期 |
2016.11.30 |
申请号 |
CN201620426789.1 |
申请日期 |
2016.05.05 |
申请人 |
渭南师范学院 |
发明人 |
何冰;林关成;翟乐 |
分类号 |
A62C27/00(2006.01)I;A62C37/00(2006.01)I;A62C37/40(2006.01)I |
主分类号 |
A62C27/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种智能消防机器人,其特征在于,包括:驱动车、驱动车上设有温度传感器(1)、远红外火焰传感器(2)、障碍物传感器(3)、处理器(4)、电机驱动模块(5)、水泵电磁阀(6)、水泵和喷头,水泵电磁阀(6)设置在水泵上,喷头通过水管与水泵连接,水泵通过水管与水箱或外部消防栓连接,温度传感器(1)、远红外火焰传感器(2)和喷头设置在驱动车的外表面,障碍物传感器(3)设置在驱动车的前部,温度传感器(1)、远红外火焰传感器(2)、障碍物传感器(3)、电机驱动模块(5)和水泵电磁阀(6)分别与处理器(4)连接,电机驱动模块(5)与驱动车的驱动轮电机(8)电连接。 |
地址 |
714000 陕西省渭南市朝阳大街中段渭南师范学院 |