挖掘机控制器

摘要

为了提高挖掘机齿边的寿命及其挖掘效率，贯穿力控制装置（７０）控制液压绞盘ＨＷＤ使检测到的贯穿力达到设定值，由此控制挖掘机（１０）的速度。下降速度控制单元（５０）用于控制液压绞盘ＨＷＤ使检测到的下降速度达到设定值，由此控制控制机１０的速度。当下降速度的检测值在贯穿力控制单元（７０）的控制操作过程中超过预定值时，选择单元（８０）从控制操作切换到下降速度控制单元（５０）控制的速度操作。下降速度控制单元（５０）通过比例积分控制操作控制下降速度，同时贯穿力控制单元（７０）通过比例差分控制操作控制贯穿力。$＃!

主权项

1．一种挖掘机控制器，包括：一种液压源，用于输出压力油；一种绞盘液压马达，通过第一油路和第二油路与液压源相连；一种控制阀，位于第一油路和第二油路的中间；一种反向平衡阀，位于第二油路，当挖掘机降低时该油路作为回边；一种压力调节装置，用于调节反向平衡阀和液压马达间的第二油路中的压力；一种贯穿力检测装置，用于检测挖掘机的贯穿力；一种贯穿力控制装置，用于控制压力调节装置使贯穿力检测装置检测到的贯穿力和贯穿力的预定值间的差值为零；一种下降速度检测装置，用于检测挖掘机的下降速度；一种下降速度控制装置，用于控制压力调节装置使下降速度检测装置检测到的下降速度和下降速度的预定值间的差值为零；和一种选择装置，完成向下降速度控制装置执行的控制的切换，当下降速度的检测值在贯穿力控制装置执行的控制过程中超过特定值时。