离合器接合控制装置、离合器接合控制方法及骑乘型车辆

摘要

本发明提供一种离合器接合控制装置，使得在离合器接合动作中，以随离合器转数差变化的速度进行离合器的接合，能够平稳地应对骑乘者对车辆的操作。离合器的控制装置通过离合器执行器(41)的动作使离合器接合或脱开，该离合器的控制装置的特征在于，主微机(1)包括离合器转数差计算部(12)，该离合器转数差计算部(12)检测离合器的驱动侧和被驱动侧的转数差，即离合器转数差；主微机(1)还包含：离合器接合速度改变部(14)，用于根据所述离合器转数差计算部(12)所检测出的离合器转数差取得离合器接合速度；离合器接合动作部(16)，用于以所述离合器接合速度使所述离合器的驱动侧和被驱动侧接近。

主权项

1.一种离合器接合控制装置，其通过执行器的动作来使离合器接合或脱开，所述离合器接合控制装置的特征在于，包括：离合器转数差检测单元，用于检测所述离合器的驱动侧与被驱动侧的转数差，即离合器转数差；离合器接合速度改变单元，用于使离合器接合速度根据由所述离合器转数差检测单元所检测出的所述离合器转数差的变化而变化；和离合器接合单元，用于使所述离合器的驱动侧和被驱动侧以通过所述离合器接合速度改变单元而改变的所述离合器接合速度来接近。