| 摘要 |
<p>Die Erfindung geht aus von einem Robotersystem zur Beladung von Lademitteln mit Stückguteinheiten, umfassend eine Greifereinheit zum Greifen der S tückgut einheiten, eine Steuereinheit zum Steuern der Bewegungen der Greifereinheit und zum Bestimmen eines Lademusters der Stückguteinheiten. Um instabile Lademuster zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, wenigstens eine Kenngröße für eine Stabilität des Lademusters zu bestimmen.</p> |
