高解析绝对型编码装置及其操作方法

摘要

本发明涉及一种高解析绝对型编码装置，包含：增量型编码器，包含旋转码盘；控制器，电连接到增量型编码器，产生控制信号至增量型编码器；比较器，电连接到增量型编码器的输出，对增量型编码器输出操作得到第一脉波信号；闩锁单元，电连接到比较器的输出及该控制器，以在该控制器的控制信号下对比较器的输出操作得到第二脉波信号；控制器在断电时，驱动该控制信号为断续导通的脉波信号，计算由第二脉波信号产生的计数得知角度信息。本发明还涉及一种高解析绝对型编码装置的操作方法，在断电时，以断续导通的控制信号驱动增量型编码器，计算增量型编码器的绝对旋转角度。本发明可借由角度信息及断电时的增量型编码器位置信息而知道绝对角度位置。

主权项

1、一种高解析绝对型编码装置，利用增量型编码器及电池而在断电时进行绝对角度测量，其特征在于，包含：增量型编码器，包含旋转码盘；控制器，电连接到该增量型编码器，并产生控制信号至该增量型编码器；比较器，电连接到该增量型编码器的输出，以对该增量型编码器输出操作而得到第一脉波信号；及闩锁单元，电连接到该比较器的输出及该控制器，以在该控制器的控制信号下对该比较器的输出作闩锁操作而得到第二脉波信号；其中，该控制器在断电时，该控制器驱动该控制信号为断续导通的脉波信号，且计算由第二脉波信号产生的计数而得知绝对角度信息。