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Versorgungseinrichtung zum Betreiben mindestens eines medizinischen Instruments (20), insbesondere eines elektrochirurgischen Instruments und/oder eines kryochirurgischen Instruments und/oder wasserstrahlchirurgischen Instruments, umfassend: – eine Steuereinheit (40) zur Steuerung des mindestens einen Instruments (20), – eine Speichereinheit (60) zum Speichern von Konfigurationsdaten, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinrichtung (60) zum Speichern von Konfigurationsdaten ausgebildet ist, die einen Zustandsautomaten (10) mit einer Vielzahl von Zuständen (Z0–Z4) beschreiben, wobei die Steuereinheit (40) derart ausgebildet ist, dass sie die Konfigurationsdaten einliest, den Zustandsautomaten in ein Steuerprogramm übersetzt und das mindestens eine Instrument (20) gemäß dem Steuerprogramm steuert, der Zustandsautomat (10) mindestens eine Transition (Trans13, Trans14, Trans21, Trans32) von mindestens einem ersten Zustand (Z0–Z4) in mindestens einen zweiten Zustand (Z0–Z4) umfasst, wobei die Konfigurationsdaten mindestens eine Transitionsregel (Reg13, Reg14, Reg21, Reg32) umfassen, und die Steuereinheit (40) derart ausgebildet ist, dass sie aus einem ersten Steuermodus gemäß dem ersten Zustand (Z0–Z4) in einen zweiten Steuermodus gemäß dem zweiten Zustand (Z0–Z4) wechselt, wenn die Transitionsregel (Reg13, Reg14, Reg21, Reg32) erfüllt ist. |
