| 摘要 |
본 발명은 핵연료집합체용 지지격자의 용접치구를 장입하기 위한 장치에 관한 것으로, 베이스프레임(110)과; 상기 베이스프레임(110) 상부에서 용접치구를 수평 이송하게 되는 컨베이어(120)와; 상기 베이스프레임(110) 상부에 설치되어 상기 컨베이어(120)를 따라서 이송된 용접치구를 파지하여 용접챔버 내에 장입하게 되는 그립퍼(200);를 포함하며, 상기 그립퍼(200)는, 그립퍼바디(210)와; 상기 그립퍼바디(210) 선단과 수평하게 설치되어 용접치구를 파지하되, 인가된 수직 하중이 설정 하중 이상에서 상기 그립퍼바디(210)에 대해 수직 방향으로 틸팅이 이루어지는 그립부(220);를 포함한다. |
