Fail-safe apparatus and method for flight vehicle

摘要

비행체 고장안전 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 비행체 고장안전 장치는 비행체의 각각의 구성요소의 현재 성능을 정량화한 성능치를 기초로 상기 비행체의 고장 여부를 판단하는 비행체 상태 분석부; 상기 비행체의 고장 여부의 판단 결과에 기초하여 상기 비행체의 비행 상태를 결정하고, 상기 결정된 비행 상태에 따라 해당 고장안전 조치를 명령하는 고장안전 조치부; 및 상기 고장안전 조치의 명령에 따라 상기 비행체의 비행을 제어하는 비상 제어부를 포함하고, 상기 비행 상태는 자동 비행이 가능한 제1 비행 상태, 비행은 가능하지만 상기 자동 비행은 불가능한 제2 비행 상태, 및 상기 비행이 불가능한 제3 비행 상태 중 어느 하나로 결정된다.