一种全自动卷簧机的拍簧装置

摘要

本发明公开一种全自动卷簧机的拍簧装置，该装置能将全自动卷簧机卷簧装置卷制好的弹簧快速、准确、高效的拍进机械手手指，从而使机械手夹紧弹簧。其拍簧手臂一端设有一长槽，拍簧块固定在此长槽内，拍簧手臂另一端设有一开口轴套，拍簧手臂通过此开口轴套和两螺钉固定在转轴上，转轴装在机座上的第一轴套内，第一摆杆固定在转轴上随转轴摆动，摆轴装在机座上的第二轴套内，凸轮从动件固定在摆轴摆臂上，第二摆杆固定在摆轴上，调节连杆与第一摆杆和第二摆杆铰链连接，弹簧一端固定在第二摆杆端部，另一端固定在机座上，凸轮从动件与凸轮接触，凸轮通过固定盘固定在机械手动轴上。

主权项

1、一种全自动卷簧机的拍簧装置，包括有机座(1)、拍簧块(2)、拍簧手臂(3)、转轴(4)、第一摆杆(5)、调节连杆(6)、第二摆杆(7)、摆轴(8)、凸轮从动件(9)、凸轮(10)、弹簧(11)，其特征在于：拍簧手臂(3)一端设有一长槽(3a)，拍簧块(2)固定在此长槽(3a)内，拍簧手臂(3)另一端设有一开口轴套(12)，拍簧手臂(3)通过此开口轴套(12)和两螺钉固定在转轴(4)上，转轴(4)装在机座上的第一轴套(13)内，第一摆杆(5)固定在转轴上随转轴摆动，摆轴(8)装在机座(1)上的第二轴套(14)内，凸轮从动件(9)固定在摆轴摆臂上，第二摆杆(7)固定在摆轴(8)上，调节连杆(6)与第一摆杆(5)和第二摆杆(7)铰链连接，弹簧(11)一端固定在第二摆杆(7)端部，另一端固定在机座(1)上，凸轮从动件(9)与凸轮(10)接触，凸轮(10)通过固定盘(15)固定在机械手动轴(16)上。