| 发明名称 | 各向同性的三自由度微操作机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种各向同性的三自由度微操作机器人。包括基座(1)、运动平台(3)和连接两者之间的三条结构相同的运动支链(2)，其特征是：运动支链(2)由平行板弹性移动副(4)、压电陶瓷微位移器(5)、两端带有第一柔性转动铰链(6)和(6′)的推杆(9)、一端带有第二柔性转动铰链(12)的T形摆杆(10)、两个两端带有柔性球铰(7)和(7′)的相互平行的支柱(8)和应变片(12)组成。本发明具有结构简单与各向同性等优点，能实现无摩擦、无间隙和高分辨率的三个自由度的平动微动，在精密机械工程、电子封装、精细化工、光纤对接、生物和遗传工程、材料科学、毫微平面印刷、航空航天等领域中具有广阔的应用前景。 | ||
| 申请公布号 | CN101161424A | 申请公布日期 | 2008.04.16 |
| 申请号 | CN200710185234.8 | 申请日期 | 2007.11.09 |
| 申请人 | 燕山大学 | 发明人 | 金振林;岳义 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01);B25J7/00(2006.01);B25J13/00(2006.01) | 主分类号 | B25J3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人 | 鄂长林 |
| 主权项 | 1.一种各向同性的三自由度微操作机器人，包括基座(1)、运动平台(3)和连接两者之间的三条结构相同的运动支链(2)，其特征是：推杆(9)的一端由第一柔性转动铰链(6)与平行板弹性移动副(4)连接，推杆(9)的另一端第一柔性转动铰链(6′)与T形摆杆(10)连接，T形摆杆(10)的一端由第二柔性转动铰链(12)与基座(1)连接，另一端由一对柔性球铰(7)与两个支柱(8)一端连接，两个支柱(8)的另一端由一对柔性球铰(7′)与运动平台(3)连接。 | ||
| 地址 | 066004河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 | ||