煤矿巷道开掘机

摘要

一种煤矿巷道开掘机，具有大臂和小臂，大臂的尾端铰接在支架的底端上，大臂的后部安装有用于控制其斜度的第一、第二液压缸，大臂的前部安装有用于推拉小臂上、下摆动的第三、第四液压缸，驱动装置由防爆电机和减速器构成，第一导向轴通过第一万向联轴器与减速器的输出端连接，第一导向轴套通过第二万向联轴器与第二导向轴套连接，第二导向轴与第三万向联轴器连接，第三万向联轴器与第四万向联轴器连接，第四万向联轴器与装在小臂内腔中的传动轴的上端连接，传动轴的下端与破碎头固接。本发明集破碎和耙煤于一体，专供煤矿开掘巷道使用，对于地质条件复杂，煤层不稳定的煤矿也可使用。

主权项

1.一种煤矿巷道开掘机，包括车体、驾驶室、履带式底盘、液压站、液压缸、动臂、驱动装置、动力传输机构、破碎头；所述车体安装在履带式底盘的上面，所述驾驶室安装在车体的上部，所述液压缸通过管道与液压站连接，液压站内装有液压泵及液压回路控制元件，驱动装置通过动力传输机构与破碎头连接，其特征在于：所述车体的前端有竖立的支架，该支架的中部与车体的前端活动连接，所述动臂由圆柱形大臂和圆筒形小臂组成，大臂的尾端铰接在所述支架的底端上，大臂的后部两侧对称地安装有用于控制大臂斜度的第一、第二液压缸，该第一、第二液压缸的活塞杆铰接在支架顶部，该第一、第二液压缸的缸体分别铰接在大臂后部两侧突出的轴座上，从而向下斜拉住大臂，大臂的首端斜向上翘起，所述小臂铰接在大臂的首端；大臂的前部两侧对称地安装有用于推拉小臂上、下摆动的第三、第四液压缸，该第三、第四液压缸的活塞杆与小臂的顶部铰接，该第三、第四液压缸的缸体分别铰接在大臂前部两侧突出的轴座上；所述驱动装置由防爆电机和减速器构成，防爆电机的动力轴与减速器的输入轴连接；所述动力传输机构由第一、第二导向轴，第一、第二导向轴套，传动轴，第一、第二、第三、第四万向联轴器组成，所述第一、第二导向轴的外圆上均布有轴向的花键槽，第一、第二导向轴套具有花键槽形内孔，所述第一、第二导向轴分别穿置在第一、第二导向轴套的内孔中，形成传动配合，第一导向轴通过第一万向联轴器与减速器的输出轴连接，第一导向轴套通过第二万向联轴器与第二导向轴套连接，第二导向轴与第三万向联轴器连接，第三万向联轴器与第四万向联轴器连接，第四万向联轴器与装在小臂内腔中的传动轴的上端连接，该传动轴的下端由小臂的底部露出，与破碎头固接。