多轴孔装配装置

摘要

本发明涉及一种多轴孔装配装置，其特征在于包括：底座、定向部分和装配部分，定向部分和装配部分固定在底座上，所述的定向部分包括气缸、定位板、导向杆和卡爪，定位板固定连接在气缸上，在定位板的中间设有孔，导向杆活动设置在定位板的孔中，与气缸的活塞杆连接，可沿定位板来回移动，用于夹持装配件的卡爪设置在定位板上；装配部分包括电机、联轴器、丝杠和夹持件，所述的电机固定在底座上，通过联轴器连接丝杠，所述的夹持件上设有螺纹，夹持件通过螺纹套接在丝杠上。本发明是根据刚性轴孔装配任务的特点，针对弹性多轴孔装配动作而设计的，可完成复杂的变形装配动作。该装配装置实用性强，适应性较广，易于在生产实践中实现。

主权项

1、多轴孔装配装置，其特征在于包括：底座、定向部分和装配部分，定向部分和装配部分固定在底座上，所述的定向部分包括气缸、定位板、导向杆和卡爪，定位板固定连接在气缸上，在定位板的中间设有孔，导向杆活动设置在定位板的孔中，与气缸的的活塞杆连接，可沿定位板来回移动，用于夹持装配件的卡爪设置在定位板上；装配部分包括电机、联轴器、丝杠和夹持件，所述的电机固定在底座上，通过联轴器连接丝杠，所述的夹持件上设有螺纹，夹持件通过螺纹套接在丝杠上。