一种基于电机静密封的水下牵引绞车

摘要

本发明公开了一种基于电机静密封的水下牵引绞车，它包括：左板(1)、传动齿轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密封舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(11)。本发明将伺服电机内置于滚筒当中，将磁耦合联轴器应用于水下绞车的传动中，与传统的水下牵引绞车相比，具有集成度高、密封效果好、牵引力大、体积小、重量轻、使用方便等特点。

主权项

一种基于电机静密封的水下牵引绞车，其特征在于，它包括：左板(1)、传动齿轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密封舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(11)；所述左板(1)、所述右板(10)、所述电机支撑板(5)、所述电机密封舱(7)之间固定连接，支撑水下牵引绞车；所述伺服电机(6)置于所述电机密封舱(7)内；所述电机密封舱(7)置于所述滚筒(8)内；所述磁耦合联轴器(4)固定安装在所述伺服电机(6)驱动端，实现所述伺服电机(6)在所述电机密封舱(7)内密封，所述伺服电机(6)旋转时，带动所述磁耦合联轴器(4)的内磁一起旋转，内磁通过磁力带动外磁同步旋转，外磁与所述滚筒(8)固定连接在一起，外磁旋转带动所述滚筒(8)旋转，实现缆绳的缠绕与释放，外磁同时带动所述传动齿轮组(2)运转；所述双向丝杠(3)在所述传动齿轮组(2)的带动下正反向运转，所述双向丝杠(3)正反方向转动时带动所述滑块(11)在所述双向丝杠(3)上左右平移，缆绳穿过所述滑块(11)与被牵引设备相连，所述滑块(11)左右平移带动缆绳来回移动，实现缆绳一边释放或缠绕，一边在滚筒上来回移动；所述水密接头(9)用于实现外部控制信号与所述伺服电机(6)的密封连接。