一种超重报警数控加工用物料取放机器人

摘要

本实用新型公开了一种超重报警数控加工用物料取放机器人，包括底板座、竖直支撑臂、水平支撑臂、悬吊臂、支撑座和支撑板，所述底板座的顶部中间位置设有工作台，工作台上设有旋转体，旋转体上方固定连接有竖直支撑臂，竖直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，水平支撑臂的右端转动连接有悬吊臂，支撑座的顶部中间位置固定有铰支座，铰支座通过转轴铰接固定于悬吊臂的底端，支撑座的底部左右两侧分别设有挡板，支撑板的中部铰接于挡板的底端。本实用新型稳定灵活，安全可靠，通过两个伸缩缸和一个旋转体即可完成物料在三维空间内的移动，还通过一个伸缩缸可实现物料的夹取作业，方便实用，减小了伺服控制的难度。

主权项

一种超重报警数控加工用物料取放机器人，包括底板座、工作台、旋转体、竖直支撑臂、水平支撑臂、悬吊臂、支撑座和支撑板，其特征在于，所述底板座的底部外圈周向分布有多个行走轮，所述底板座的底部于各个行走轮的外圈设有多个千斤顶，所述底板座的顶部中间位置设有工作台，工作台上设有旋转体，所述旋转体上方固定连接有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，所述水平支撑臂的右端转动连接有悬吊臂，所述竖直支撑臂和水平支撑臂之间连接有一号伸缩缸，所述水平支撑臂和悬吊臂之间连接有二号伸缩缸，所述支撑座的顶部中间位置固定有铰支座，铰支座通过转轴铰接固定于悬吊臂的底端，所述支撑座的底部左右两侧分别设有挡板，两个挡板的外侧于支撑座上均铰接设有三号伸缩缸，三号伸缩缸的活塞杆端部铰接于支撑板上，所述支撑板的中部铰接于挡板的底端。