Verfahren zum Verarbeiten von Informationen in einer Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs in einer Tendenzanalyse, Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsbereichskarte, Computerprogrammprodukt, Verarbeitungseinrichtung und Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Informationen einer Sensoreinrichtung (4, 10, 11) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem die Sensoreinrichtung (4, 10, 11) zumindest ein Objekt in einem Umgebungsbereich (7, 8) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst, wobei abhängig von den Informationen eine Tendenz einer Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) relativ zum Objekt und/oder eine Tendenz einer Bewegung des Objekts relativ zum Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, wobei die Tendenzanalyse zweistufig durchgeführt wird und eine erste Stufe der Tendenzanalyse in einer sensoreinrichtungsseitigen Steuereinheit (3a) durchgeführt wird und eine zweite Stufe der Tendenzanalyse in einer mit der sensoreinrichtungsseitigen Steuereinheit (3b) verbundenen weiteren Steuereinheit (3b) durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Sensoreinrichtung, eine Verarbeitungseinrichtung (12) und ein Kraftfahrzeug (1).