一种遥控水下机器人视频传输及监控系统

摘要

一种遥控水下机器人视频传输及监控系统，控制计算机通过交换机与水面I/O模块相连，控制计算机通过交换机与光多路复用器相连，水下I/O模块通过摄像机控制模块组实现对摄像机的控制；水下光多路复用器的视频模块与摄像机相连，水下光多路复用器将视频信息传输到水面光多路复用器，水面光多路复用器与监视器连接进行视频信息显示，并通过视频切换器与字符叠加器连接，字符叠加器输出视频信号给硬盘录像机进行视频存储，采用光纤进行传输，提高了视频和数据传输质量，传输距离长，采用以太网通信技术，使得视频图像的储存、拷贝等操作简单，对于接入该以太网的计算机可以方便的浏览该、下载该视频，整个系统的可扩展性和灵活性大大增强。

主权项

1、一种遥控水下机器人视频传输及监控系统，其特征在于：控制计算机通过交换机采集水面I/O模块的信息，水面I/O模块与操作面板相连；控制计算机将控制信号通过交换机传输到水面光多路复用器，水面光多路复用器通过光纤与水下光多路复用器进行信号传输，水下光多路复用器与水下I/O模块相连，水下I/O模块输出控制信号到摄像机控制模块组实现对摄像机的控制；水下光多路复用器与摄像机相连采集视频信息，水下光多路复用器将视频信息传输到水面光多路复用器，水面光多路复用器与监视器连接进行视频信息显示，同时水面光多路复用器通过视频切换器与字符叠加器连接，字符叠加器通过串口与控制计算机相连，控制计算机将水下机器人上的信息通过字符叠加器叠加在所选视频上，字符叠加器输出视频信号给硬盘录像机进行视频存储，同时硬盘录像机输出视频信号到主监视器上进行视频显示。