一种适用于风力机模拟器的考虑时滞的转动惯量补偿方法

摘要

本发明针对当前风力机模拟器模拟大转动惯量风力机时会发生失稳振荡的问题，公开了一种考虑通信时滞与加速度时滞的改进转动惯量补偿方法，首先对风力机模拟器进行测试，确定风力机模拟器的转动惯量；之后确定风力机模拟器所要模拟的风力机模型，确定风力机模型转动惯量；并对风力机模拟器进行测试，确定通信时滞步长；并根据情况在风力机模拟器的动态转矩补偿支路中添加滤波器；最后对数字滤波器的参数进行调整，使风力机模拟器稳定运行。本发明解决了WTS因通信时滞与加速度时滞而引发的失稳现象，通过消除时滞影响使WTS能稳定地模拟大转动惯量风力机，帮助在实验室环境内进行风力机控制实验。

主权项

一种适用于风力机模拟器的考虑时滞的转动惯量补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对风力机模拟器进行测试，确定风力机模拟器的转动惯量J_s；步骤2、确定风力机模拟器所要模拟的风力机模型，确定风力机模型转动惯量J_t；步骤3、对风力机模拟器进行测试，确定通信时滞步长k₀；步骤4、判断J_t≥2·J_s是否成立，若成立，进入步骤5，否则结束操作；步骤5、在风力机模拟器的动态转矩补偿支路中添加k₀+1阶数字滤波器；步骤6、根据模拟器转动惯量J_s与风力机转动惯量J_t对k₀+1阶数字滤波器的参数α进行调整，使风力机模拟器稳定运行。