| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Servolenkvorrichtung und ein Verfahren zum Steuern derselben. Die elektrische Servolenkvorrichtung enthält einen Lenkmotor, der die Lenkkraft des Lenkrads unterstützt; einen Positionssensor, der den Drehwinkel des Lenkmotors misst; einen Winkelsensor, der den Drehwinkel eines Ausgangsendes einer Ausgangswelle, die mit dem Lenkrad verbunden ist, misst; eine Kompensationseinheit, die die Differenz zwischen einer Winkelgeschwindigkeit des Lenkmotors und einer Winkelgeschwindigkeit des Ausgangsendes der Ausgangwelle berechnet durch Verwendung des von dem Positionssensor gemessenen Drehwinkels und des durch das Ausgangsende der Ausgangswelle gemessenen Drehwinkels; und eine Lenksteuereinheit, die einen in den Lenkmotor eingegebenen Strom steuert, um die Differenz zwischen der Winkelgeschwindigkeit des Lenkmotors und der Winkelgeschwindigkeit des Ausgangsendes der Ausgangswelle gemäß dem Berechnungsergebnis der Kompensationseinheit zu kompensieren. Demgemäß können die Ansprechempfindlichkeit und die Stabilität während eines Lenkvorgangs eines Lenkrads verbessert werden durch Verringern der Differenz zwischen den Drehgeschwindigkeiten eines Lenkmotors und eines Ausgangsendes einer Ausgangswelle, die aufgrund eines mechanischen Spalts des Lenkmotors auftritt. |
