一种教学并联机器人

摘要

本实用新型公开了一种教学并联机器人，包括机架、支撑臂、静平台、连接臂、动平台和机械手；所述的机架包括底架、支承架和货架，支承架设在底架上，货架设在底架上，货架位于支承架的右侧；支撑臂的中部固定在支承架的上端，支撑臂的左端伸出支承架，支承臂的左端固定有配重块，支撑臂的右端伸入到货架内；静平台固定在支撑臂的右端，且位于货架内；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；动平台铰接在连接臂的下端；机械手设在动平台上。本实用新型提供了一种支撑稳定的教学并联机器人。

主权项

一种教学并联机器人，其特征在于：包括机架、支撑臂、静平台、连接臂、动平台和机械手；所述的机架包括底架、支承架和货架，支承架设在底架上，货架设在底架上，货架位于支承架的右侧；支撑臂的中部固定在支承架的上端，支撑臂的左端伸出支承架，支承臂的左端固定有配重块，支撑臂的右端伸入到货架内；静平台固定在支撑臂的右端，且位于货架内；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；动平台铰接在连接臂的下端；机械手设在动平台上。