| 发明名称 | 一种血型卡抓取机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种血型卡抓取机械手，包括控制板、机械臂主体、设置在机械臂主体一端，抓取血型卡的抓手，驱动机械臂主体运动的多轴传动机构以及提供固定位置的固定座，其中，所述机械手还包括一与所述抓手方向平衡设置的扫描器；所述扫描器固定设置在所述固定座上；所述扫描器还与控制板连接，在所述抓手抓取血型卡后，扫描获取所述血型卡的信息。将扫描器设置在机械手上，实现了在移动过程中对于血型卡的扫描操作，无需再进行额外的移动操作，使用简单方便，能够有效的缩短检测时间，具有良好的使用效果。 | ||
| 申请公布号 | CN205600716U | 申请公布日期 | 2016.09.28 |
| 申请号 | CN201620350601.X | 申请日期 | 2016.04.25 |
| 申请人 | 合肥天一生物技术研究所 | 发明人 | 余涛;李亚;路金泉;何流;张艳;徐寅生;尹培培 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;G01N35/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 一种血型卡抓取机械手，包括控制板、机械臂主体、设置在机械臂主体一端，抓取血型卡的抓手，驱动机械臂主体运动的多轴传动机构以及提供固定位置的固定座，其特征在于，所述机械手还包括一与所述抓手方向平衡设置的扫描器；所述扫描器固定设置在所述固定座上；所述扫描器还与控制板连接，在所述抓手抓取血型卡后，扫描获取所述血型卡的信息。 | ||
| 地址 | 230000 安徽省合肥市海棠路蜀山区百帮创业园内 | ||