一种无人机全链路控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种无人机全链路控制系统及其控制方法，涉及无人机领域，包括无人机和地面站，所述无人机和地面站无线通信连接，所述无人机上设有图传模块I和数传模块I，所述地面站上设有图传模块II、数传模块II和控制模块，所述图传模块I包括可见光载荷和红外光载荷，所述数传模块I包括数据发送接收单元，所述图传模块II包括可见光显示单元和红外光显示单元，所述数传模块II包括航点导航单元、参数设置单元和控制指令单元，所述控制模块包括飞行控制单元，本发明的无人机全链路控制系统，实现了与无人机的所有通讯链路的打通，极大的方便了无人机的控制，减少了执行飞行任务时的人工成本和资源成本。

主权项

一种无人机全链路控制系统，包括无人机和地面站，所述无人机和地面站无线通信连接，其特征在于：所述无人机上设有图传模块I和数传模块I，所述地面站上设有图传模块II、数传模块II和控制模块，所述图传模块I包括可见光载荷和红外光载荷，所述数传模块I包括数据发送接收单元，所述图传模块II包括可见光显示单元和红外光显示单元，所述数传模块II包括航点导航单元、参数设置单元和控制指令单元，所述控制模块包括飞行控制单元。