二轮车平衡控制装置

摘要

二轮车平衡控制装置包括方向传感器、水平传感器、电子控制电路及执行器，执行器电机接蜗杆和蜗轮，蜗轮的一面经联接轴接外联接器并由轴承支承在箱体上，蜗轮的另一面上设有绝缘垫，绕线电阻固定在该绝缘垫上，方向旋转轴由轴承支承在箱体上，方向传感器的触头固定在方向旋转轴上并与绕线电阻滑动接触；水平传感器陀螺的旋转轴与箱体轴承联接，陀螺一侧设有绝缘垫，绝缘垫上固定有电阻绕线，旋转触头固定在箱体内的固定支架上与电阻绕线滑动联接；车行驶时，传感器把运动状态转换成电信号，输送给电子控制电路处理，输出控制电信号，驱动执行器控制方向柱左或右转动，从而达到控制二轮车平衡稳定行驶和方向准确控制的目的。

主权项

1、一种二轮车平衡控制装置包括方向传感器、水平传感器、电子控制电路及执行器，其特征在于所述执行器包括电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、联接轴(11)、外联接器(12)、内联接器(13)、方向旋转轴(5)、箱体(15)；电机(1)紧固在箱体(15)内，电机(1)接蜗杆(2)和蜗轮(3)，蜗轮(3)与联接轴(11)和方向旋转轴(5)为同一轴心，蜗轮(3)的一面经联接轴(11)接外联接器(12)并由轴承(10)支承在箱体(15)上，外联接器(12)通过插齿与内联接器(13)联接，蜗轮(3)的另一面上设有绝缘垫(9)，所述方向传感器的绕线电阻(4-1)固定在该绝缘垫(9)上，方向旋转轴(5)由轴承(8)支承在箱体(15)上，方向传感器(4)的触头(4-3)固定在方向旋转轴(5)上并与绕线电阻(4-1)滑动接触；所述水平传感器包括陀螺(17)、电阻绕线(19)、旋转触头(20)、箱体(21)，陀螺(17)的旋转轴(18)与箱体(21)轴承联接，陀螺(17)一侧设有绝缘垫(23)，绝缘垫(23)上固定有电阻绕线(19)，旋转触头(20)固定在箱体(21)内的固定支架(22)上与电阻绕线(19)滑动联接，所述电子控制电路联接水平传感器、方向传感器和执行器的电机(1)。