一种水果坚实度信息在线采集系统和方法

摘要

本发明公开一种水果坚实度信息在线采集系统和方法，将被测水果放置传输带上，当其进入风车扇叶后，风车转动一定角度，使水果进入检测状态，扬声器发出声波信号，激励被测水果振动，激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面，采集被测水果的振动速度，并将采集到的振动速度信息通过数据采集卡传输到控制器中，通过软件分析出西瓜坚实度情况。风车再次转动，水果离开扇叶，进入另一条输送带，气缸接收信号，决定是否将被测水果推入滑道。从而实现水果坚实度在线无损检测及品质分级。

主权项

一种水果坚实度信息在线采集系统，其特征在于，包括控制器、第一水平输送系统、第二水平输送系统、风车系统、扬声器(3)、激光多普勒测振仪(4)、机架(8)和麦克风；所述风车系统包括风车(2)、电机和蓝牙模块，风车(2)的中心轴与电机的输出轴相连；所述风车(2)包括6片扇叶，相邻的两片扇叶之间的夹角为60度，且每片扇叶上具有压力传感器，压力传感器与蓝牙模块相连；所述第一水平输送系统包括第一电机(14)和第一水平传送带(1)，第二水平输送系统包括第二电机(74)和第二水平传送带(7)；所述第一水平传送带(1)、风车(2)、第二水平传送带(7)依次安装在机架(8)上，且第一水平传送带(1)、风车(2)的中心轴、第二水平传送带(7)位于同一水平面上；所述激光多普勒测振仪(4)和扬声器(3)分别安装在机架(8)上，且位于风车(2)的两侧，激光多普勒测振仪(4)和扬声器(3)相对；所述麦克风固定安装在扬声器(3)上；所述第一电机(14)、第二电机(74)、电机、蓝牙模块和控制器均固定在机架(8)上，且麦克风、第一电机(14)、第二电机(74)、电机、激光多普勒测振仪(4)、扬声器(3)、蓝牙模块分别与控制器相连。