Bending device

摘要

굽힘 가공장치는 굽힘 기구와, 고정대와, 관절형 로보트와, 제어수단을 구비하고 있다. 제어수단에 의해 실행되는 제어는, 피가공물을 상기 굽힘 기구에 의해 지지하고, 관절형 로보트에 의해 상기 굽힘 기구를 이동시켜서 상기 피가공물을 이동시킴과 동시에, 상기 피가공물을 이동시키면서 상기 굽힘 기구에 의해 상기 피가공물을 굽힘 가공하는 굽힘, 이동제어를 포함하고 있다.