一种可变驱动方式的直流有刷电机控制方法

摘要

本发明公开一种可变驱动方式的直流有刷电机控制方法，其具体实现过程为：对电机的电流进行分段划分，将电流划分为大电流和小电流，此发明中电流大于15安培则认为是大电流，电流小于15安培则认为是小电流。小电流时采用双极性控制方式，大电流采用单极性控制方式；同时在大电流和小电流交接处选取一个切换工作范围，所采用的控制方式在该切换工作范围对单极性和双极性控制方法进行迟滞切换。采用该方法实现了单极性和双极性控制方法共存，实时动态切换，合理利用了两种控制方式的优点；能够提高有刷电机在小电流工作时的控制精度；减小有刷电机在大电流工作时的系统损耗；同时降低有刷电机在大电流工作时的电磁干扰。

主权项

一种可变驱动方式的直流有刷电机控制方法，其特征在于，其具体实现过程为：对电机的电流进行分段划分，基于设定的电流阈值将电流划分为大电流和小电流，小电流时采用双极性控制方式，大电流采用单极性控制方式；同时在大电流和小电流交接处选取一个切换工作范围，所采用的控制方式在该切换工作范围对单极性和双极性控制方法进行迟滞切换。