感应马达模糊转速估测驱动装置

摘要

本创作系一种感应马达模糊转速估测驱动装置，主要系包括一运算处理装置，一控制器装置，一转换装置，一侦测装置，一估测器装置，一保护装置及一驱动装置，其中，估测器装置是用模糊理论中的Takagi-Sugeno-Kang模糊系统来设计。良好的估测性能是影响整个系统的关键，所以此估测器装置设计采用Takagi-Sugeno-Kang模糊系统配合适应性理论之投影演算法的架构，可降低马达驱动系统对参数变动的灵敏度进而提高强健性，除了可提高装置的动态特性外，可改善传统感应马达估测器装置的缺点。

主权项

1.一种感应马达模糊转速估测驱动装置，其可以进行马达的转速估测，主要系包括运算处理装置、控制器装置、转换装置、侦测装置、估测器装置、保护装置及驱动装置，其中：运算处理装置，其用以将控制器装置输入的资料运算并处理；控制器装置，其用以将驱动的马达性能和效率提升；转换装置，其用以将控制器装置所输入的资讯转换；侦测装置，其用以侦测系统是否异常，进而提高效能；估测器装置，其用以估测马达转速是否达到指定转速命令；保护装置，其用以保护驱动装置，若有异常则不动作；驱动装置，其用以将欲驱动的马达运作；其特征在于：运算处理装置将运算后之资料输入由监督式模糊小脑模型控制器所组成之控制器装置，再传到转换装置，转换装置可以将资讯转换成侦测装置及驱动装置可以接受的型态，作为控制之讯息，估测器装置由电流估测装置组成，其用以估测马达转速，利用侦测装置所量测的马达电流经过类比数位转换后之信号再经过估测器装置，所产生的转速信号再传回运算处理装置，保护装置由电流保护装置组成，若有异常则关闭驱动装置，而驱动装置将信号传递至功率晶体用以驱动感应马达。 ;2.如申请专利范围第1项所述之感应马达模糊转速估测驱动装置，其中该估测器装置系为转速估测器。 ;3.如申请专利范围第1项所述之感应马达模糊转速估测驱动装置，其中该估测器装置系为模糊转速估测器。 ;4.如申请专利范围第1项所述之感应马达模糊转速估测驱动装置，其中该控制器装置的演算法系为投影演算法。 ;5.如申请专利范围第1项所述之感应马达模糊转速估测驱动装置，其中该运算处理装置系为单晶片微处理器。 ;6.如申请专利范围第1项所述之感应马达模糊转速估测驱动装置，其中该运算处理装置系为电脑。 ;7.如申请专利范围第1项所述之感应马达模糊转速估测驱动装置，其中该侦测装置系为电流侦测装置。;第一图系本创作之系统方块图。;第二图系本创作之模糊小脑模型控制器架构图。;第三图系本创作之监督式模糊小脑模型控制器架构图。;第四图系本创作之模糊转速估测器方块图。