| 发明名称 | 基于机器视觉的工业机器人运动控制装置 | ||
| 摘要 | 一种由工业机器人、外接PC机、摄像头、视频采集卡等构成的基于机器视觉的工业机器人运动控制装置，其特征是摄像头使用CMOS传感器，摄像头采集的视频信号通过外接PC机采集、处理后生成运动控制信号，然后将处理结果传递给工业机器人控制柜，工业机器人按照预设的操作内容，在控制柜的控制下进行运动。摄像头与工作台之间的位置，可以通过摄像头安装云台进行调整。 | ||
| 申请公布号 | CN201410665Y | 申请公布日期 | 2010.02.24 |
| 申请号 | CN200920044303.8 | 申请日期 | 2009.06.01 |
| 申请人 | 南京林业大学 | 发明人 | 焦恩璋 |
| 分类号 | B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 唐建清 |
| 主权项 | 1.一种由工业机器人(1)、外接PC机(4)、摄像头(6)、视频采集卡(5)等构成的基于机器视觉的工业机器人运动控制装置，其特征是摄像头(6)使用CMOS传感器，摄像头(6)安装在工作台(9)的上方，摄像头(6)与工作台(9)之间的位置，可以通过摄像头安装云台(7)进行调整。 | ||
| 地址 | 210037江苏省南京市玄武区龙蟠路新庄9号 | ||