| 摘要 |
Eine Fahrzeugfortbewegungssteuereinrichtung ist dazu konfiguriert, ein Fahrzeug zu veranlassen, sich entlang einer Solllateralposition, die im Voraus in einer Fortbewegungsspur festgelegt wurde, automatisch fortzubewegen. Die Einrichtung beinhaltet eine Umgebungsinformationserfassungseinhieit, die dazu konfiguriert ist, Umgebungsinformation des Fahrzeugs zu erfassen, eine Vorausfahrzeugerfassungseinheit, die dazu konfiguriert ist, eine Position eines sich voraus befindenden Fahrzeugs in einer benachbarten Fahrspur, welche zu der Fortbewegungsspur benachbart ist, zu erkennen, und eine Fortbewegungssteuereinheit, die dazu konfiguriert ist, das Fahrzeug zu veranlassen, sich in einem Fall, in dem eine Verlorendauer, die eine kontinuierliche Zeitspanne ist, während welcher die Position des sich voraus befindenden Fahrzeugs in der Vorausfahrzeugerkennungseinheit verloren ist, eine erste vorbestimmte Zeit erreicht, entlang einer separaten Lateralposition, welche von der Solllateralposition an der gegenüberliegenden Seite der Seite der benachbarten Fahrspur separiert ist, automatisch fortzubewegen. |
